SELECT caixa.caixa AS Caixa, SUM(Total) AS Valor,  tipospagamento.descricao as 'Tipo Pagamento'  FROM documentos
INNER JOIN tipospagamento ON documentos.pagamento=tipospagamento.codigo 
inner join caixa on documentos.idcx = caixa.idcx WHERE documentos.data = @data GROUP BY tipospagamento.descricao, caixa.caixa

colocar no campo parâmetros = @data